内页banner

联系我们

bbin现金官网

联系人:吴经理

手 机:13962372287

 座机:0512-52939201-8003

邮箱:wusheng@jscscxhj.cn

bbin现金官网

地 址:常熟市方浜工业园区虞丰路10号 

您的当前位置:主页 > 新闻中心 >

低压电气柜柜体的焊接生产

发布日期:2021-01-19 18:04 作者:bbin现金官网 点击:

  生产的约占60%强。而能将机器人用于焊接生产的部门和行业也非常广泛,譬如:汽车、摩托车、工程、农业机械以及家电产品等等。当然,使用弧焊机器人的优势也是非常显著的:

  -解决劳动力或熟练工不足的……等等。正因如此,除一些大型企业外,有越来越多的中小企业也希望引入弧焊机器人。为此,我们推出一些弧焊机器人的应用范例,将其系统构成、系统特征、焊接工艺特点、引入效果等以及其它一些行案例介绍给大家,以期共同推动国内弧焊机器人应用水平的进一步提高。

  低压电气柜是电气行业使用数量较大的一种产品。开关柜柜体是开关柜内工作量最大的部件。一个柜体约有80~100条焊缝,总长2米左右。柜体体积适中,非常适合用一个小型机器人弧焊工作站完成焊接工作。柜体上的焊缝均为直线形,但空间布置复杂,内腔体积狭小且零件较多。由此可见,柜体焊接在焊接参数选择上不是难点,其关键在于:

  系统选用一台弧焊机器人、一套焊接设备、一台变位机、一套焊接夹具及附属设备构成。机器人选用日本安川电机生产的MOTOMANSK6型机器人。该机器人握重6Kg,动作范围半径1325mm。焊接电源选用日本NASTOA公司生产的逆变式焊机,额定电流350A。变位机是由交流伺服电机驱动的具有外部轴功能的单回转首尾架式机构,承载350Kg。夹具是以气缸驱动的自动夹具。该系统还选用了一套德国BINZEL公司制造的清枪剪丝设备,用于清理焊枪。系统采用人工上下料,机器人自动焊接的形式。焊接过程中变位机可配合机器人任意翻转,以使焊缝与焊枪保持最佳焊接姿态。

  机器人焊接系统对于一个生产车间来说并不是一个独立的环节,它关系到其前后各环节,尤其是提供焊接坯料的生产环节。因为机器人是采用示教再现方式完成动作轨迹,其自身的重复定位精度是很高的(±0.1)。这样工件的精度就影响着机器人焊接的可行性。机器人要求精确一致的工件装配,如果提供机器人高精度的工件,就能快速焊出高质量的焊缝。低精度情况也可通过增加跟踪功能来完成焊接。但这势必增大投资,降低生产效率。

  本例中开关柜的钢板全部由激光切割下料,可以达到很高的精度。但有时也存在一致性问题,这主要是下料时钢板定位不准引起的。在估算机器人焊接所能允许的工件偏差时,通常是以焊丝直径的一半为标准,当超过这一界限时,就不能正常焊接。这个偏差包括工件本身的误差和夹具的定位误差两个方面。

  卡具在机器人焊接中起着关键性作用。很多机器人焊接系统的成败也就是卡具设计的成败与手工焊卡具相比较,机器人卡具在设计思想方法上有其完全不同之处,是一项专业性很强的工作,要求具有特殊领域的丰富经验。

  1.机器人不具备判断能力,它每一次都是一丝不苟地执行编程员示教过的工作,这就对卡具的精确度提出很高要求,不止是为了保证工件本身精度也是为保证机器人能正常完成焊接工作。因此,机器人焊接卡具一般都要进行严格的精度检测。这些还不是问题的关键,关键是当工件误差较大时,卡具如何避免或减小这些误差对机器人焊接的不良影响,从而避免使用昂贵的焊缝跟踪功能。如在低压电器柜柜体焊接中,大槽型板宽度误差为3.8mm,高度误差为2.2mm,这么大误差,机器人焊接根本无法容忍。为此,在与用户讨论方案时,就提出该件无法完全施焊,但可进行单侧焊接,剩余侧手工补焊。这样在夹具设计时就采用单侧定位,另一侧加弹性挡块的方式定位以适应不同尺寸工件的定位要求。

  2.机器人远不如人灵活,机器人自动焊枪也比手工焊枪大,这样在设计卡具时,就要考虑有充足的空间、路径供焊枪使用。要对工件上所有焊缝都进行校核,为了获得好的焊接姿态,希望卡具越纤细越好,为了保证卡具的可靠性,希望卡具越粗壮越好,这是一对矛盾,有时通过牺牲一定的焊接姿态来解决,但必须经过焊接试验。有一些焊缝是机器人根本无法完成的,这是机器人焊接本身特点决定的。作为机器人焊接系统的使用者应当明白,使用机器人的真正意义并不是代替人的所有工作,而是取其所长,干其擅长干的工作,这样才能充分发挥机器人的作用,否则什么都想干,结果反而干不好。

  3.复杂工件最好分几道工序完成,这样一方面卡具可以简单一些,可靠一些,另一方面也便于焊枪的自如运行。自动焊工序安排不开时,可以增加手工预焊工序,先将一些零件点固(相当于同时定位夹紧),然后再与其它零件一起焊接。预焊卡具也必须考虑精度要求。

  4.焊接热变形是焊接过程中最难以把握的现象,也给卡具设计带来一些新的课题。首先要考虑用户对工件变形的允许程度,通过分解焊接工序,改善焊接顺序,尽可能减小焊接变形。还应考虑焊后工件的卸载问题,有时需增加助力机构将工件顶出,或将定位销拔出。

  5.自动卡具设计还应充分考虑减轻操作者劳动强度,提高人身和设备的安全性。卡具应能够自动判断夹紧是否到位,工件是否有误,各机构动作顺序是否正确等等。

  作为机器人厂家和系统供应商,一般能够根据用户工件要求,预算出生产节拍,但无论如何这与实际生产是存在偏差的。当生产节拍成为一个重要因素时,应当通过试验来测量实际值。缩短生产节拍可以提高生产率。对于单工位生产,除去焊接时间以外的辅助时间对生产节拍有直接影响,因为在这段时间内机器人只能等待,对于双工位以上的系统,辅助时间的影响就小多了,只要辅助时间不超过焊接作业时间,就可认为没有影响,因此一般系统都采用双工位形式。

  文章出处:【微信号:jiqirenyingyong,微信公众号:工业机器人应用方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  近日,本在境外愈演愈烈,而在国内已平静半年多的疫情态势突然出现新一轮疫情爆发,河北、黑龙江、广东等地....

  由于技术等各方面的问题,目前全球扫地机器人渗透率较低。未来随着扫地机器人技术的突破,推动消费者认知及....

  近年来,伴随着人口红利的不断衰减,无人化作业需求的愈发凸显,机器人产业日益迎来快速发展。在各种技术与....

  超声波自身所具有的能量,声波传播的週程中。 超声波金属焊接机被传播声波的介质吸收了一部分。至于被吸牧....

  作为目前的主流物联网技术之一,LoRaWAN™技术因其具有的低功耗、长距离、开放组网等特性,受到越来....

  1月18日,广东美房智高机器人有限公司成立了,该公司注册资本为2000万元,碧桂园生活服务集团股份有....

  哪些是人工智能时代的安全职业,逐渐成为人们不得不面对的问题。随着人工智能发展,一个又一个原来由人承担....

  新松公司为国内多家知名电视厂商提供了多套智能机器人搬运系统,在液晶平板搬运、立直,产品....

  1月17日,哈工现代品牌营销2021年誓师大会在海宁哈工现代机器人有限公司顺利召开,哈工智能董事长乔....

  超声波塑料焊接机也是要保养的,以下是超声波焊接机的保养方法: 1、超过一星期未使用,请和防尘套(塑胶....

  桌面级协作机器人的探索始于越疆创始时,这种探索和创新精神是源源不断的发展动力,也是中国机器人企业站在....

  即便如此,被誉为是「未来科技风向标」的 CES 2021 仍然吸引了包括英特尔、英伟达、微软、三星等....

  科学家解释称,目前放出的视频中的“迷你冰车”还是个设计雏形,未来,更大的冰车可以承载重要的考察任务,....

  在 Online BPP 问题中,机器人仅能观察到即将到来的 k 个箱子的尺寸信息(即前瞻 k 个箱....

  这款自动折叠机器人的研究曾在《Science》期刊上发表过,机器人每次变身只需4分钟就可以完成终极变....

  同济大学齐鹏老师领衔的师生科研团队,在医工交叉领域设计研发了全自动近红外静脉采血机器人,为疫情防控增....

  白色的方形箱体,在车厢中自动“行走”,顶部小小的圆脑袋喷洒雾化的双氧水消毒液。

  1月18日消息,近日,哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和威斯生物工程研究所(Wys....

  近日,哈工大(深圳)胡泓教授团队联合香港城市大学杨征保教授团队提出了一种基于压电薄膜、具有行+列电极....

  工具坐标的特点及用途 机器人控制系统通过测量工具 (工具坐标系)识别工具顶尖 ( TCP  - To....

  以前我们经常自嘲自己是“搬砖的”,如今搬砖可能也要遇到挑战了。近日,碧桂园首批43台建筑机器人正....

  为期4天的CES 2021线上展已经结束,除了Mini/Micro LED、OLED等高端显示产品以....

  工业自动化是利用自动化计算机在工业环境中控制过程、机器人和机械,以制造产品或其部件。工业自动化的目的....

  相对1的解决方案,这个方案的安全系数更高,完全控制了2 号机器人,但当人员跨过新加光栅后,3号/4号....

  生产过程结束后,系统将保持其基本位置。没有给出用于拆卸组件的释放装置(滑轨保留在站中),并且站的启动....

  机器人关机后没有急停反馈故障,原因是机器人在操作选择关机时,如果网络还处于连接状态时会出现钝化,但此....

  在机器人没有给上”使能”US2时阀导的输入模块无故障,显示正常。给上使能后输入模块的输入点都无电,相....

  安全逻辑电路 ESC (Electronic Safety Circuit ,电子安全回路)是一种双....

  为了确保关闭在手动模式下打开的上一节的夹具,夹具必须再次关闭,并带有节完成消息并且AutoVR = ....

  分析SMC电源故障:无电源掉网,说明US1无电,或者欠电.测量抓手SMC入端的US1电压,电压值为2....

  所有工作程序都能够在降低的速度条件下以手动的,测试运行方式来完成动作.工作程序只有在按住”START....

  在以线开始之前,外媒SlashGear详细介绍了在这场大型消费科技活动中....

  对于带有补偿系统的焊枪,补偿值以二进制形式传输到焊枪,并且必须在每个焊接点进行编程。夹紧补偿的值应这....

  1月18日消息,据国外媒体报道,Uber去年斥资26.5亿美元收购外卖巨头Postmate旗下送货机....

  KLI 始终与 VxWorks 侧进行通讯。 与 Windows 只可通过选定的端口才能连接,具体端....

  借助CapCtrl.xml 进行的工业以太网接口配置不是PROFIenergy的函数并且必须分开考虑....

  要实现 WOL 网络唤醒 (远程开机/关机),首先需要开启电脑/设备的 WOL 功能,后面我们会有怎....

  1月18日消息,据国外媒体报道,Uber去年斥资26.5亿美元收购外卖巨头Postmate旗下送货机....

  每块网卡都拥有全球独一无二的识别码,即 MAC 地址 MAC 地址。该地址可从网卡上直接读取,也可利....

  通过跟踪检测,发现机器人用总信号时,当机器人在铣削时,一旦连续工作,进车时,就会出机器人的总完成信号....

  用函数 Set_KrlDlg( ) 可生成一则对话信息。 这意味着,该信息提示被传递到信息缓存器中....

  ABB机器人DeviceNet通讯总线 DeviceNet Anybus Slave(比较少用) 硬件: DSQC1003+....

  允许的滞后误差极限可通过变量”MAX _SF ”(VW_USR_S.dat)配置。预先设定的滞后误差....

  在标准版本中如果“解锁”信号已设定,而安全开关未激活,此状态将被识别为故障, LED H5亮红灯,经....

  机器人换人、自动化升级改造加速,已成为2020年机器人产业发展的主旋律,这带来了两个深层次问题的....

  1月4日,优艾智合机器人再次宣布获得蓝驰领投的新一轮融资。2020年,优艾智合已经先后完成3轮累计超....

  通过中断程序我们可以知道机器人虚拟外部轴的滞后故障是由软PLC的反馈点引起的,说明滞后故障是由软PL....

  ABB将简易编程工具扩展到工业机器人产品系列,无需专门培训即可轻松安装、编程和操作机器人。 ABB ....

  在开始新设计时,因为将大部分时间都花在了电路设计和元件的选择上,在 PCB 布局布线阶段往往会因为经验不足,考虑不够周全。...

  近年来,人工智能技术的发展迅猛,商用服务机器人的需求不断激增,基于机器人底层应用进行上层开发的机器人底盘需求也越来越...

  STEM到底是什么,怎么解决STEM师资培养的问题一直是这个专栏关注和想回答的问题。格物斯坦认为让老师们发现自身现有优...

  对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和管理传...

  1) 低速动作突然变成高速动作。 2) 其他作业人员执行了操作。 3) 因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同...

  1. 簡介人工智慧(AI) 人工智慧的定義 • 人工智慧(Artificial intelligence,簡稱AI),是指讓電腦能夠表現出與人類相類...

  AI概论: TensorFlow + Excel可操作教案(Part-B:AI头脑+机器人行为)

  任务九: 让AI自动提取特征 任务十: 如何教导AI分辨与? 任务十一: 收集您喜欢的图片,来引导AI自我学习 任务十二...

bbin现金官网