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发布日期:2021-05-10 22:20 作者:bbin现金官网 点击:

  喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

  喷涂机器人有以下主要优点:(1)柔性大,工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

  喷涂机器人作为特殊的工业机器人,除了能极大降低工人的劳动强度和改善工作环境外,也容易满足安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。

  中国喷涂机器人市场规模不断增长,2020年中国喷涂机器人市场规模为139亿元,较2018年的123亿元同比增长13.0%。

  在国外,机器人喷涂已经成为一项比较成熟的技术,有着几十年的研究和发展历史。但在中国,喷涂机器人研发较晚,1991年,北京机械工业自动化研究所完成了我国第一条自动喷涂生产线,还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动喷涂机器人。经过近些年的发展,中国喷涂机器人有了较大的发展。

  2019年中国喷涂机器人销售收入为117.59亿元,同比增长25.45%;2020年中国喷涂机器人销售收入133.42亿元,同比增长13.46%。

  中国喷涂机器人出口数量稍大于进口数量,出口产品集中在中低档产品;2020年中国喷涂机器人出口数量为600667台,较2019年增加了49744台;进口数量为843台,较2019年减少了160台。

  2019年中国喷涂机器人出口金额为0.45亿美元,进口金额为1.19亿美元;2020年中国喷涂机器人出口金额为0.24亿美元,进口金额为1.10亿美元。

  中国喷涂机器人主要出口至越南,2020年中国喷涂机器人出口至越南60236台,占总出口数量的99.4%;出口金额为182.2万美元,占总出口金额的7.5%;2020年中国喷涂机器人出口至印度41台,出口金额为593.8万美元。

  2019年6月,为反制美国,中国政府决定对从美国进口的喷涂机器人加征10%关税。在此情形下,中美两国关于喷涂机器人行业的交易仍然较频繁。

  中国主要从日本、德国、美国进口喷涂机器人,2020年中国从日本进口喷涂机器人220台,进口金额为3278.6万美元;从德国进口喷涂机器人282台,进口金额为5326.8万美元;从美国进口喷涂机器人288台,进口金额为1750.7万美元

  上海为中国最大的喷涂机器人出口地区,2020年上海市喷涂机器人出口数量为60324台,占全国总出口数量的99.4%,出口金额为1997.4万美元,占全国总出口金额的82.5%。

  上海市不仅是中国最大的喷涂机器人出口地区,也是中国最大的喷涂机器人进口地。2020年上海市喷涂机器人进口数量为553台,占全国总进口数量的65.60%;进口金额为6068万美元,占全国总进口金额的54.96%。

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